
\chapter{应用案例}


\section{自组织网络-树莓派集群}

\section{时序模型-应力应变分析}
如图\ref{fig-f14}所示，为复合钢材变形的孪生与传统有限元仿真融合分析模型。A1、A2、A3为传统的有限元分析模型，特点是分析时间长，精度高。B1、B2、B3为时序推演模型，根据过往采集的320个点位形变信息及材料相关信息，进行时序分析。C1为融合模型，结合FEM模型和时序模型信息，相互校准后进行融合统一输出。在该案例中，时序模型不仅在时间中进行推演，而且在结合一定机理信息后在空间范围内推演，由初始320个点位应变信息，生成全局应力场、应变场。

如表\ref{tab-c5}所示，在未经过融合的情况下，时序模型的精度较低，但是在融合后，时序模型的精度提高了，同时也减少了FEM模型的计算量，提高了计算效率。原有网络模型输出频率为100hz，在加入融合计算后在保证精度95基础上输出频率保证30hz。

\begin{table}
    \centering
    \caption{时序分析性能}
    \label{tab-c5}
    \begin{tabular}{cccc}
        \toprule
               & A1初始模型FEM & A2降阶模型FEM & 时序分析融合模型 \\
        \midrule
         时间 & 1000s+  & 100s+   & 30hz \\
         精度 & 100  & 99   & 95 \\
        \bottomrule
    \end{tabular}
\end{table}

\begin{figure}[h!]
    \centering
    \includegraphics[width=1\textwidth]{figure/f14.png}
    \caption{复合材料FEM与时序分析融合}
    \label{fig-f14}
\end{figure}


\begin{figure}[!ht]
    \centering%
    \begin{minipage}[b]{0.48\textwidth}
        \centering%
        \includegraphics[height=4cm]{figure/f17.png}
        \caption{光学应变采集设备}
        \label{fig-f17}
    \end{minipage}%
    \hspace{3mm}%
    \begin{minipage}[b]{0.48\textwidth}
        \centering%
        \includegraphics[height=4cm]{figure/f18.png}
        \caption{320点位应变采集图}
        \label{fig-f18}
    \end{minipage}
\end{figure}

\section{规则模型-PID}
