更新vim torque

2020-06-26 21:29:00 +08:00 · 2020-06-26 21:29:00 +08:00 · 23aa147923
commit 23aa147923
parent 8c33463e9b
8 changed files with 729 additions and 1 deletions
--- a/索引速度比较.md
+++ b/索引速度比较.md
@ -0,0 +1,88 @@
+# golang 中map 和slice 索引速度比较
+
+## 主文件
+
+```go
+package main
+
+var max = 100
+var Slice = make([]int, max+10)
+var Map = make(map[int]int)
+
+func init() {
+    for i := 0; i < max; i++ {
+        Slice[i] = i
+        Map[i] = i 
+    }
+}
+
+// 查找算法可以优化，本文对于常用无序查找做比较
+func SearchSlice(i int) int {
+    for _, v := range Slice {
+        if v == i {
+            return v
+        }
+    }
+    return -1
+}
+
+func SearchMap(i int) int {
+    return Map[i]
+}
+```
+
+## 测试文件
+
+```go
+package main
+
+import "testing"
+
+func BenchmarkSearchMap(b *testing.B) {
+    for i := 0; i < b.N; i++ {
+        _ = SearchMap(i % max)
+    }
+}
+
+func BenchmarkSearchSlice(b *testing.B) {
+    for i := 0; i < b.N; i++ {
+        _ = SearchSlice(i % max)
+    }
+}
+
+func BenchmarkSlice(b *testing.B) {
+    for i := 0; i < b.N; i++ {
+        _ = Slice[i%max]
+    }
+}
+```
+
+## 测试结果
+
+max = 100 
+
+```bash
+BenchmarkSearchMap-16           94148293                12.7 ns/op             0 B/op          0 allocs/op
+BenchmarkSearchSlice-16         49473447                23.6 ns/op             0 B/op          0 allocs/op
+BenchmarkSlice-16               187461336                6.46 ns/op            0 B/op          0 allocs/op
+```
+
+max = 10000
+
+```bash
+BenchmarkSearchMap-16           43147364                27.6 ns/op             0 B/op          0 allocs/op
+BenchmarkSearchSlice-16           968623              1159 ns/op               0 B/op          0 allocs/op
+BenchmarkSlice-16               187649472                6.42 ns/op            0 B/op          0 allocs/op
+```
+
+Max = 1000000
+
+```bash
+BenchmarkSearchMap-16                   15015690                90.1 ns/op             0 B/op          0 allocs/op
+BenchmarkSearchSlice-16                   441436            104242 ns/op               0 B/op          0 allocs/op
+BenchmarkSlice-16                       182620702                6.58 ns/op            0 B/op          0 allocs/op
+```
+
+
+
+在一些特定优化条件下，可以尝试用slice，效果会比map好，比如把10^6^级的查找优化成3级10^2^查找, 对于一些结构体，可以根据某些特征分类或预先根据特征值排序
--- a/ide/jetbrains/http-client.md
+++ b/ide/jetbrains/http-client.md
@ -85,4 +85,4 @@ Accept: application/json

 - 编辑窗口顶部，点击Run All Requests in File 会顺序执行所有请求

-   ![image-20200112232328295](../static/img/image-20200112232328295.png)
+   ![image-20200112232328295](../static/img/image-20200112232328295.png)
--- a/ide/jetbrains/ideavimrc
+++ b/ide/jetbrains/ideavimrc
--- a/introductionToAlgorithms/32字符串匹配.md
+++ b/introductionToAlgorithms/32字符串匹配.md
@ -0,0 +1,15 @@
+# 字符串匹配
+
+[TOC]
+
+## 概念
+
+## 常用算法
+
+### 朴素字符串匹配算法
+
+### rabin-karp算法
+
+### 有限自动机算法
+
+### Knuth-Morris-Pratt
--- a/introductionToAlgorithms/sort.md
+++ b/introductionToAlgorithms/sort.md
@ -0,0 +1 @@
+# 常见排序算法
--- a/linux/awk.md
+++ b/linux/awk.md
@ -0,0 +1,37 @@
+# awk 使用
+
+
+
+[TOC]
+
+参考
+
+https://blog.csdn.net/daily886/article/details/85156557
+
+
+
+## 基本规则
+
+> awk [-F|-f|-v] ‘BEGIN{} //{command1; command2} END{}’ file
+
+常用形式:
+
+> Awk -F '' '//{command}' file
+
+- -F 'char': 确定分割符，默认分隔符是空格
+- 常用变脸$0 $1 $2 ...   0代表正行，1代表第一个切片 
+- 格式化输出 awk '/pattern/ {printf "echo 1st %s", $1}' file
+- 匹配规则在//之间
+
+## 常用
+
+###  awk 中执行shell命令
+
+对于 某行数据   Version = "v1.2.3"
+
+自动打标签并推送
+
+>  awk -F '"' '/Version/ {print $2;system("git tag "$2);system("git push origin "$2)}' onebd.go
+
+注意：在makefile中使用时$需用$$代替
+
--- a/torque/torque.md
+++ b/torque/torque.md
@ -0,0 +1,136 @@
+# torque 简介
+
+>  PBS, Portable Batch System, 可执行程序的批处理系统，用来在计算机上做任务管理。主要有三个分支：
+>
+>   - [openpbs](https://github.com/openpbs/openpbs)(开源) 早期的pbs系统，失去维护, 2016年后由PBS Pro接手，升级为[pbs pro opensource project](https://www.pbspro.org)，目前更新频繁
+>   - [Torque](https://github.com/adaptivecomputing/torque)(开源) openpbs的分支，由adaptivecomputing接手后持续更新，于2016年前停止更新
+>   - PBS Pro(商业) openpbs的商业版本
+>
+>  torque 是一个分布式作业管理系统， PBS 分支之一， 可以在超算或集群上管理多个任务队列，每个队列关联特定的资源，比如a队列任务是写入日志，b队列任务是备份或者压缩日志，a队列随时响应， b队列每天提交一次任务等，每个队列有不同的特性需要不同的资源，torque就是在集群中分配管理这些资源，比如将任务a1分配到哪个节点执行，限制多少核数，限制多少内存，限制最多多长时间执行等。
+
+## [torque 指令](http://docs.adaptivecomputing.com/torque/4-0-2/help.htm#topics/12-appendices/commandsOverview.htm)
+
+- [qsub](http://docs.adaptivecomputing.com/torque/4-0-2/help.htm#topics/commands/qsub.htm)  提交任务
+
+  ```bash
+  # 形如 qsub -n task_name -o output_path -q queue1_name -a date_time -l ncpus=16,mem=1024mb job.script
+  ```
+
+  | -n   | 任务名                                              |
+  | ---- | --------------------------------------------------- |
+  | -o   | 任务输出地址                                        |
+  | -q   | 任务队列名称                                        |
+  | -a   | 在什么时间之后执行                                  |
+  | -r   | 该任务是否可以重新执行                              |
+  | -u   | -u user@host,user@host 定义可以执行的用户           |
+  | -v   | 定义任务执行的环境变量， -v var1=value1,var2=value2 |
+  | -l   | 定义硬件资源限制，-l ncpus=16,mem=1024mb            |
+  | -d   | 任务执行路径                                        |
+
+- qstat 查看任务状态
+
+- qdel 删除或终止任务
+
+- qhold 保留某任务，暂时不去执行
+
+- qrls 释放某任务到等待执行状态 
+
+
+
+## PBS 脚本语法
+
+一个 pbs 任务脚本 类似这样
+
+```bash
+#!/bin/bash 
+
+#PBS -k o 
+#PBS -l nodes=2:ppn=6,walltime=30:00
+#PBS -M jthutt@tatooine.net
+#PBS -m abe 
+#PBS -N JobName 
+#PBS -j oe 
+
+mpiexec -np 12 -machinefile $PBS_NODEFILE ~/bin/binaryname
+```
+
+第一行指明用bash去执行该脚本， 后面几行声明一些任务参数，跟qsub指令参数一样。
+
+最后一行就是真的的任务， 告诉系统用 mpiexec 这个指令在这些计算节点 $PBS_NODEFILE 上去执行  ~/bin/binaryname 这个命令
+
+
+
+## MPI
+
+MPI是一个跨语言的通讯协议，基于此可用于编写并行计算程序。
+
+mpi 有6个基本接口
+
+| MPI_Init      | 初始化，其后面到MPI_Finalize为止的代码在每个进程中都会执行一遍 |
+| ------------- | ------------------------------------------------------------ |
+| MPI_Comm_size | 获得进程个数n                                                |
+| MPI_Comm_rank | 获得本进程的id, 从0到n-1                                     |
+| MPI_Send      | 发送消息                                                     |
+| MPI_Recv      | 收到消息                                                     |
+| MPI_Finalize  | mpi 退出， 必须调用                                          |
+
+
+
+```c++
+// 示例 mpitest
+// 0号进程接收消息 并 打印
+// 非0号进程发送消息
+#include <stdio.h>
+#include <string.h>
+#include "mpi.h"
+void main(int argc, char* argv[])
+{
+    int numprocs, myid, source;
+    MPI_Status status;
+    char message[100];
+    MPI_Init(&argc, &argv);
+    MPI_Comm_rank(MPI_COMM_WORLD, &myid);
+    MPI_Comm_size(MPI_COMM_WORLD, &numprocs);
+    if (myid != 0) {  //非0号进程发送消息
+        strcpy(message, "Hello World!");
+        MPI_Send(message, strlen(message) + 1, MPI_CHAR, 0, 99,
+            MPI_COMM_WORLD);
+    }
+    else {   // myid == 0，即0号进程接收消息
+        for (source = 1; source < numprocs; source++) {
+            MPI_Recv(message, 100, MPI_CHAR, source, 99,
+                MPI_COMM_WORLD, &status);
+            printf("接收到第%d号进程发送的消息：%s\n", source, message);
+        }
+    }
+    MPI_Finalize();
+}
+```
+
+
+
+```bash
+# mpitest 为上面文件编译后的可执行文件
+# 通过调用mpiexec 开4个进程同时运行mpitest
+mpiexec -np 4 mpitest
+# 输出
+接收到第1号进程发送的消息：Hello World!
+接收到第2号进程发送的消息：Hello World!
+接收到第3号进程发送的消息：Hello World!
+```
+
+
+
+
+
+### 参考
+
+	- https://en.wikipedia.org/wiki/Portable_Batch_System
+	- https://en.wikipedia.org/wiki/TORQUE
+	- https://kb.iu.edu/d/avmy
+	- http://docs.adaptivecomputing.com/torque/4-0-2/help.htm#topics/12-appendices/commandsOverview.htm
+	- [CentOS下torque集群配置（一）-torque安装与配置](https://blog.csdn.net/dream_angel_z/article/details/44225669/)
+	- [作业提交系统Torque个人安装总结(PBS)](https://blog.csdn.net/educast/article/details/7166764)
+	- [PBS命令和使用](https://www.cnblogs.com/yqsun/p/5433070.html)
+	- [MPI编程入门详解](https://www.jianshu.com/p/2fd31665e816)
+
--- a/vim/mac.vimrc
+++ b/vim/mac.vimrc
@ -0,0 +1,451 @@
+" set the runtime path to include Vundle and initialize
+set rtp+=~/.fzf/
+set nocompatible
+filetype off
+set rtp+=~/.vim/bundle/Vundle.vim
+call vundle#begin()
+
+Plugin 'VundleVim/Vundle.vim'
+
+" 中文输入法
+"Plugin 'humiaozuzu/fcitx-status'
+
+Plugin 'junegunn/fzf.vim'
+" 搜索
+nmap <Leader>l :BLines
+nmap <Leader>L :Lines
+
+"Plugin 'easymotion/vim-easymotion'
+"Plugin 'ctrlpvim/ctrlp.vim'
+let g:ctrlp_working_path_mode = 'wa'
+let g:ctrlp_user_command = ['.git', 'cd %s && git ls-files -co --exclude-standard']
+
+
+" 全局搜索，即使文件没打开
+Plugin 'rking/ag.vim'
+
+
+" 新建文件自动添加模板
+Plugin 'aperezdc/vim-template.git'
+let g:templates_directory = '~/.vim/templates'
+
+
+Plugin 'w0rp/ale'
+let g:ale_sign_column_always = 1
+let g:ale_set_highlights = 0
+"自定义error和warning图标
+let g:ale_sign_error = '✗'
+let g:ale_sign_warning = '⚡'
+"在vim自带的状态栏中整合ale
+let g:ale_statusline_format = ['✗ %d', '⚡ %d', '✔ OK']
+"显示Linter名称,出错或警告等相关信息
+let g:ale_echo_msg_error_str = 'E'
+let g:ale_echo_msg_warning_str = 'W'
+let g:ale_echo_msg_format = '[%linter%] %s [%severity%]'
+let s:error_symbol = get(g:, 'airline#extensions#ale#error_symbol', 'E:')
+let s:warning_symbol = get(g:, 'airline#extensions#ale#warning_symbol', 'W:')
+let g:ale_linters = {
+            \               'c++': ['clang'],
+            \ 'c': ['clang'],
+            \              'python': ['flake8'],
+            \  'vue':['eslint'],
+            \            }
+"普通模式下，ep前往上一个错误或警告，en前往下一个错误或警告
+nmap ep <Plug>(ale_previous_wrap)
+nmap en <Plug>(ale_next_wrap)
+"<Leader>s触发/关闭语法检查
+nmap <Leader>e :ALEToggle<CR>
+"<Leader>d查看错误或警告的详细信息
+nmap <Leader>ed :ALEDetail<CR>
+
+
+
+
+
+"hightlight
+
+Plugin 'octol/vim-cpp-enhanced-highlight'
+let g:cpp_class_scope_highlight = 1
+let g:cpp_member_variable_highlight = 1
+let g:cpp_class_decl_highlight = 1
+
+Plugin 'https://github.com/hdima/python-syntax.git'
+let python_highlight_all = 1
+
+"注释插件
+Plugin 'scrooloose/nerdcommenter'
+
+" git 插件
+Plugin 'https://github.com/tpope/vim-fugitive.git'
+Plugin 'airblade/vim-gitgutter'
+set updatetime=100
+
+"Plugin 'https://github.com/plytophogy/vim-virtualenv.git'
+"let g:virtualenv_directory = '~/.virtualenv'
+
+Plugin 'godlygeek/tabular'
+Plugin 'plasticboy/vim-markdown'
+"Plugin 'suan/vim-instant-markdown'
+
+Plugin 'Valloric/YouCompleteMe'
+
+set runtimepath+=~/.vim/bundle/YouCompleteMe
+autocmd InsertLeave * if pumvisible() == 0|pclose|endif "离开插入模式后自动关闭预览窗口"
+let g:ycm_collect_identifiers_from_tags_files = 1           " 开启 YCM基于标签引擎
+"let g:syntastic_ignore_files=[".*\.py$"]
+let g:ycm_seed_identifiers_with_syntax = 1                  " 语法关键字补全
+let g:ycm_confirm_extra_conf = 0                            " 关闭加载.ycm_extra_conf.py提示
+let g:ycm_key_list_select_completion = ['<Down>']  " 映射按键,没有这个会拦截掉tab, 导致其他插件的tab不能用.
+let g:ycm_key_list_previous_completion = ['<Up>']
+let g:ycm_complete_in_comments = 1                          " 在注释输入中也能补全
+let g:ycm_complete_in_strings = 1                           " 在字符串输入中也能补全
+let g:ycm_collect_identifiers_from_comments_and_strings = 1 " 注释和字符串中的文字也会被收入补全
+let g:ycm_global_ycm_extra_conf='~/.vim/bundle/YouCompleteMe/third_party/ycmd/.ycm_extra_conf.py'
+"let g:ycm_global_ycm_extra_conf='~/.vim/.ycm_extra_conf.py'
+let g:ycm_show_diagnostics_ui = 0                           " 禁用语法检查
+"inoremap <expr> <CR> pumvisible() ? "\<C-y>" : "\<CR>"             " 回车即选中当前项
+nnoremap <c-d> :YcmCompleter GoToDefinitionElseDeclaration<CR>     " 跳转到定义处
+let g:ycm_min_num_of_chars_for_completion=2
+
+"python auto complete plugin
+Bundle 'davidhalter/jedi-vim'
+Bundle 'ervandew/supertab'
+let g:SuperTabDefaultCompletionType = "<c-n>"
+
+" 前端
+" xml html auto close
+" js 补全
+Plugin 'alvan/vim-closetag'
+let g:jedi#documentation_command = ""
+let g:closetag_filenames = '*.html,*.xhtml,*.phtml,*.launch,*.vue'
+Plugin 'jiangmiao/auto-pairs'
+Plugin 'valloric/matchtagalways'
+let g:mta_filetypes = {
+            \ 'html' : 1,
+            \ 'xhtml' : 1,
+            \ 'xml' : 1,
+            \ 'jinja' : 1,
+            \ 'vue.javascript' : 1,
+            \}
+
+" css 颜色
+Plugin 'ap/vim-css-color'
+Plugin 'posva/vim-vue'
+" vue 解决语法高亮部分失效
+"let g:vue_disable_pre_processors=1
+"autocmd FileType vue.html.javascript.css.less.pug syntax sync fromstart
+"autocmd BufRead,BufNewFile *.vue setlocal filetype=vue.html.javascript.css.pug
+
+Plugin 'marijnh/tern_for_vim'
+" 鼠标停留在方法内时显示参数提示
+let g:tern_show_argument_hints = 'on_hold'
+" 补全时显示函数类型定义
+let g:tern_show_signature_in_pum = 1
+
+autocmd FileType javascript nnoremap <buffer> <c-]> :TernDef<CR>
+autocmd FileType vue.javascript nnoremap <buffer> <c-]> :TernDef<CR>
+" vue  补全js
+autocmd BufRead,BufNewFile *.vue setlocal filetype=vue.javascript
+
+Plugin 'prettier/vim-prettier', { 'do': 'yarn install' }
+" 项目目录下配置 ..prettierrc.json
+" {
+"   singleQuote": true,
+"   semi": false
+"   }
+
+
+
+
+
+
+
+Plugin 'Chiel92/vim-autoformat'
+noremap <F4> :Autoformat<CR>:w<CR>
+let g:autoformat_verbosemode=1
+
+
+
+Plugin 'vim-airline/vim-airline'
+Plugin 'vim-airline/vim-airline-themes'
+let g:airline_theme='bubblegum'
+"vim-airline配置:优化vim界面"
+"let g:airline#extensions#tabline#enabled = 1
+" airline设置
+" 显示颜色
+"set t_Co=256
+"set laststatus=2
+" 使用powerline打过补丁的字体
+let g:airline_powerline_fonts = 1
+" 开启tabline
+let g:airline#extensions#tabline#enabled = 1
+" tabline中当前buffer两端的分隔字符
+let g:airline#extensions#tabline#left_sep = ' '
+" tabline中未激活buffer两端的分隔字符
+let g:airline#extensions#tabline#left_alt_sep = ' '
+" tabline中buffer显示编号
+let g:airline#extensions#tabline#buffer_nr_show = 1
+nnoremap <leader>[ :bp<CR>
+nnoremap <leader>] :bn<CR>
+nnoremap <A-Left> :bp<CR>
+nnoremap <A-Right> :bn<CR>
+" 映射<leader>num到num buffer
+"nmap <tab> :bn<cr>
+map <leader>1 :b 1<CR>
+map <leader>2 :b 2<CR>
+map <leader>3 :b 3<CR>
+map <leader>4 :b 4<CR>
+map <leader>5 :b 5<CR>
+map <leader>6 :b 6<CR>
+map <leader>7 :b 7<CR>
+map <leader>8 :b 8<CR>
+map <leader>9 :b 9<CR>
+map q :bwipeout<CR>
+
+nmap J 5j
+nmap K 5k
+nmap H 5h
+nmap L 5l
+nmap & $
+
+nnoremap <c-h> <c-w>h
+nnoremap <c-l> <c-w>l
+nnoremap <c-j> <c-w>j
+nnoremap <c-k> <c-w>k
+
+
+
+" ctags 配置
+"map <F4> :!ctags -R --c++-kinds=+p --fields=+iaS --extra=+q --languages=Python,C++ -f .tags .<CR><CR>
+"imap <F4> <ESC>:!ctags -R --c++-kinds=+p --fields=+iaS --extra=+q --languages=Python,C++ -f .tags .<CR><CR>
+set tags=tags
+set tags+=.tags
+set tags+=./.tags
+"set tags+=~/.vim/systags
+"set tags =
+
+Plugin 'https://github.com/majutsushi/tagbar.git'
+"ctags 配置:F3快捷键显示程序中的各种tags，包括变量和函数等。
+map <F3> :TagbarToggle<CR>
+let g:tagbar_ctags_bin="/usr/bin/ctags"
+let g:tagbar_sort=0
+let g:tagbar_type_go = {
+            \ 'ctagstype': 'go',
+            \ 'kinds' : [
+            \'p:package',
+            \'f:function',
+            \'v:variables',
+            \'t:type',
+            \'c:const'
+            \]
+            \}
+
+Plugin 'The-NERD-tree'
+let NERDTreeIgnore=['\.pyc','\~$','\.swp']
+"NERDTree 配置:F2快捷键显示当前目录树
+map <F2> :NERDTreeToggle<CR>
+let NERDTreeWinSize=25
+Plugin 'tiagofumo/vim-nerdtree-syntax-highlight'
+Plugin 'Xuyuanp/nerdtree-git-plugin'
+"Plugin 'ryanoasis/vim-devicons'
+
+
+
+
+Plugin 'fatih/vim-go'
+"let g:go_def_mode="godef"
+let g:go_doc_keywordprg_enabled=0
+let g:go_def_mode='gopls'
+let g:go_info_mode='gopls'
+
+"Plugin 'https://github.com/taketwo/vim-ros.git'
+
+
+Plugin 'terryma/vim-multiple-cursors'
+"Plugin 'Shougo/neocomplete.vim'
+
+
+call vundle#end()            " required
+
+" 在文件外修改时自动加载
+set autoread
+
+" make 项目
+autocmd FileType c,cpp map <buffer> <leader><space> :w<cr>:make<cr>
+map <F5> :call CompileRunGcc()<CR>
+
+func! CompileRunGcc()
+    exec "w"
+    if &filetype == 'c'
+        exec '!g++ % -o %<'
+        exec '!time ./%<'
+    elseif &filetype == 'cpp'
+        exec '!g++ % -o %< -lboost_system'
+        exec '!time ./%<'
+    elseif &filetype == 'python'
+        exec '!time python %'
+    elseif &filetype == 'sh'
+        :!time bash %
+    elseif &filetype == 'go'
+        exec 'GoRun'
+    endif
+endfunc
+
+"从不备份
+set nobackup
+"make 运行
+:set makeprg=g++\ -Wall\ \ %
+"自动保存
+set autowrite
+set ruler                   " 打开状态栏标尺
+set cursorline              " 突出显示当前行
+set magic                   " 设置魔术
+"set statusline=\ %<%F[%1*%M%*%n%R%H]%=\ %y\ %0(%{&fileformat}\ %{&encoding}\ %c:%l/%L%)\
+" 设置在状态行显示的信息
+set foldcolumn=0
+set foldmethod=indent
+set foldlevel=3
+set foldenable              " 开始折叠
+" 不要使用vi的键盘模式，而是vim自己的
+set nocompatible
+" 语法高亮
+syntax on
+" 去掉输入错误的提示声音
+set noeb
+" 在处理未保存或只读文件的时候，弹出确认
+set confirm
+" 自动缩进
+set autoindent
+set cindent
+" Tab键的宽度
+set tabstop=4
+" 统一缩进为4
+set softtabstop=4
+set shiftwidth=4
+" 不要用空格代替制表符
+set expandtab
+" 在行和段开始处使用制表符
+set smarttab
+" 显示行号
+set number
+set rnu
+" 历史记录数
+set history=1000
+"禁止生成临时文件
+set nobackup
+set noswapfile
+"搜索忽略大小写
+set ignorecase
+" 搜索时忽略大小写，但在有一个或以上大写字母时仍大小写敏感
+set ignorecase
+set smartcase
+
+
+"搜索逐字符高亮
+set hlsearch
+set incsearch
+"行内替换
+set gdefault
+"编码设置
+set enc=utf-8
+set fencs=utf-8,ucs-bom,shift-jis,gb18030,gbk,gb2312,cp936
+"语言设置
+set langmenu=zh_CN.UTF-8
+set helplang=cn
+" 我的状态行显示的内容（包括文件类型和解码）
+set statusline=%F%m%r%h%w\ [FORMAT=%{&ff}]\ [TYPE=%Y]\ [POS=%l,%v][%p%%]\ %{strftime(\"%d/%m/%y\ -\ %H:%M\")}
+set statusline=[%F]%y%r%m%*%=[Line:%l/%L,Column:%c][%p%%]
+" 总是显示状态行
+set laststatus=2
+" 命令行（在状态行下）的高度，默认为1，这里是2
+set cmdheight=2
+" 侦测文件类型
+filetype on
+set backspace=indent,eol,start
+" 载入文件类型插件
+filetype plugin on
+" 为特定文件类型载入相关缩进文件
+filetype indent on
+" 保存全局变量
+set viminfo+=!
+" 带有如下符号的单词不要被换行分割
+set iskeyword+=_,$,@,%,#,-
+" 字符间插入的像素行数目
+set linespace=0
+" 增强模式中的命令行自动完成操作
+set wildmenu
+" 使回格键（backspace）正常处理indent, eol, start等
+set backspace=2
+" 允许backspace和光标键跨越行边界
+set whichwrap+=<,>,h,l
+" 可以在buffer的任何地方使用鼠标（类似office中在工作区双击鼠标定位）
+map <space>ma :set mouse=a<CR>:set nu<CR>:set nopaste<CR>
+map <space>mc :set mouse=c<CR>:set nu!<CR>:set paste<CR>
+set mouse=a
+
+" 选中状态下 Ctrl+c 复制
+vnoremap <c-c> "+y
+
+" Ctrl+v
+"nmap <silent> <C-v> "+p
+
+
+"set selection=exclusive
+"set selectmode=mouse,key
+" 通过使用: commands命令，告诉我们文件的哪一行被改变过
+set report=0
+" 在被分割的窗口间显示空白，便于阅读
+set fillchars=vert:\ ,stl:\ ,stlnc:\
+" 高亮显示匹配的括号
+set showmatch
+" 匹配括号高亮的时间（单位是十分之一秒）
+set matchtime=1
+" 光标移动到buffer的顶部和底部时保持3行距离
+set scrolloff=3
+" 为C程序提供自动缩进
+set smartindent
+" 高亮显示普通txt文件（需要txt.vim脚本）
+au BufRead,BufNewFile *  setfiletype txt
+filetype plugin indent on
+"打开文件类型检测, 加了这句才可以用智能补全
+set completeopt=longest,menu
+
+
+
+" 打开文件时返回编辑的光标地点
+au BufReadPost * if line("'\"") > 1 && line("'\"") <= line("$") | exe "normal! g'\"" | endif
+
+
+
+" Delete trailing white space on save, useful for some filetypes ;)
+fun! CleanExtraSpaces()
+    let save_cursor = getpos(".")
+    let old_query = getreg('/')
+    silent! %s/\s\+$//e
+    call setpos('.', save_cursor)
+    call setreg('/', old_query)
+endfun
+
+if has("autocmd")
+    autocmd BufWritePre *.txt,*.js,*.py,*.wiki,*.sh,*.coffee,*.vue :call CleanExtraSpaces()
+endif
+
+
+colorscheme desert
+"autocmd BufEnter
+au BufNewFile,BufRead  *.go highlight Character ctermfg=6 guifg=SkyBlue
+"autocmd BufEnter * colorscheme desert
+"autocmd BufEnter go colorscheme slate
+
+au BufNewFile,BufRead *.html,*.js,*.vue set tabstop=2
+au BufNewFile,BufRead *.html,*.js,*.vue set softtabstop=2
+au BufNewFile,BufRead *.html,*.js,*.vue set shiftwidth=2
+au BufNewFile,BufRead *.html,*.js,*.vue set expandtab
+au BufNewFile,BufRead *.html,*.js,*.vue set autoindent
+au BufNewFile,BufRead *.html,*.js,*.vue set fileformat=unix
+au BufNewFile,BufRead *.vue syntax sync fromstart
+
+
+au BufNewFile,BufRead *.launch,*.urdf  set filetype=xml
+set timeoutlen=1000 ttimeoutlen=0
+