update

vim/clean.vimrc

@@ -1,9 +1,54 @@
+nnoremap <leader>[ :bp<CR>
+nnoremap <leader>] :bn<CR>
+" 映射<leader>num到num buffer
+"nmap <tab> :bn<cr>
+map <leader>1 :b 1<CR>
+map <leader>2 :b 2<CR>
+map <leader>3 :b 3<CR>
+map <leader>4 :b 4<CR>
+map <leader>5 :b 5<CR>
+map <leader>6 :b 6<CR>
+map <leader>7 :b 7<CR>
+map <leader>8 :b 8<CR>
+map <leader>9 :b 9<CR>
+map q :bwipeout<CR>
+
+nmap J 5j  
+nmap K 5k  
+nmap H 5h  
+nmap L 5l  
+
+nnoremap <c-h> <c-w>h  
+nnoremap <c-l> <c-w>l  
+nnoremap <c-j> <c-w>j  
+nnoremap <c-k> <c-w>k  
+
+
+
 
 " 在文件外修改时自动加载
 set autoread
 
 " make 项目
 autocmd FileType c,cpp map <buffer> <leader><space> :w<cr>:make<cr>
+map <F5> :call CompileRunGcc()<CR>
+
+func! CompileRunGcc()
+    exec "w"
+    if &filetype == 'c'
+        exec '!g++ % -o %<'
+        exec '!time ./%<'
+    elseif &filetype == 'cpp'
+        exec '!g++ % -o %<'
+        exec '!time ./%<'
+    elseif &filetype == 'python'
+        exec '!time python %'
+    elseif &filetype == 'sh'
+        :!time bash %
+    elseif &filetype == 'go'
+        exec 'GoRun'
+    endif
+endfunc
 
 "从不备份
 set nobackup
@@ -49,6 +94,11 @@ set nobackup
 set noswapfile
 "搜索忽略大小写
 set ignorecase
+" 搜索时忽略大小写，但在有一个或以上大写字母时仍大小写敏感  
+set ignorecase  
+set smartcase 
+
+
 "搜索逐字符高亮
 set hlsearch
 set incsearch
@@ -90,8 +140,16 @@ set whichwrap+=<,>,h,l
 map <space>ma :set mouse=a<CR>:set nu<CR>:set nopaste<CR>
 map <space>mc :set mouse=c<CR>:set nu!<CR>:set paste<CR>
 set mouse=a
-set selection=exclusive
-set selectmode=mouse,key
+
+" 选中状态下 Ctrl+c 复制
+vnoremap <c-c> "+y  
+  
+" Ctrl+v  
+"nmap <silent> <C-v> "+p
+
+
+"set selection=exclusive
+"set selectmode=mouse,key
 " 通过使用: commands命令，告诉我们文件的哪一行被改变过
 set report=0
 " 在被分割的窗口间显示空白，便于阅读
@@ -106,22 +164,6 @@ set scrolloff=3
 set smartindent
 " 高亮显示普通txt文件（需要txt.vim脚本）
  au BufRead,BufNewFile *  setfiletype txt
-"自动补全
-:inoremap ( ()<ESC>i
-:inoremap ) <c-r>=ClosePair(')')<CR>
-":inoremap { {<CR>}<ESC>O
-":inoremap } <c-r>=ClosePair('}')<CR>
-:inoremap [ []<ESC>i
-:inoremap ] <c-r>=ClosePair(']')<CR>
-:inoremap " ""<ESC>i
-:inoremap ' ''<ESC>i
-function! ClosePair(char)
-	if getline('.')[col('.') - 1] == a:char
-		return "\<Right>"
-	else
-		return a:char
-	endif
-endfunction
 filetype plugin indent on
 "打开文件类型检测, 加了这句才可以用智能补全
 set completeopt=longest,menu
@@ -146,3 +188,9 @@ if has("autocmd")
     autocmd BufWritePre *.txt,*.js,*.py,*.wiki,*.sh,*.coffee,*.vue :call CleanExtraSpaces()
 endif
 
+
+colorscheme slate
+highlight Comment ctermfg=blue
+
+
+au BufNewFile,BufRead *.launch,*.urdf  set filetype=xml