update clean vimrc

vim/clean.vimrc

@@ -1,5 +1,7 @@
 nnoremap <leader>[ :bp<CR>
 nnoremap <leader>] :bn<CR>
+nnoremap <A-Left> :bp<CR>
+nnoremap <A-Right> :bn<CR>
 " 映射<leader>num到num buffer
 "nmap <tab> :bn<cr>
 map <leader>1 :b 1<CR>
@@ -17,6 +19,7 @@ nmap J 5j
 nmap K 5k  
 nmap H 5h  
 nmap L 5l  
+nmap & $
 
 nnoremap <c-h> <c-w>h  
 nnoremap <c-l> <c-w>l  
@@ -87,6 +90,7 @@ set expandtab
 set smarttab
 " 显示行号
 set number
+set rnu
 " 历史记录数
 set history=1000
 "禁止生成临时文件
@@ -163,7 +167,7 @@ set scrolloff=3
 " 为C程序提供自动缩进
 set smartindent
 " 高亮显示普通txt文件（需要txt.vim脚本）
- au BufRead,BufNewFile *  setfiletype txt
+au BufRead,BufNewFile *  setfiletype txt
 filetype plugin indent on
 "打开文件类型检测, 加了这句才可以用智能补全
 set completeopt=longest,menu
@@ -189,8 +193,7 @@ if has("autocmd")
 endif
 
 
-colorscheme slate
-highlight Comment ctermfg=blue
+colorscheme desert
 
 
 au BufNewFile,BufRead *.launch,*.urdf  set filetype=xml