diff --git a/vim/clean.vimrc b/vim/clean.vimrc
new file mode 100644
index 0000000..d700a87
--- /dev/null
+++ b/vim/clean.vimrc
@@ -0,0 +1,148 @@
+
+" 在文件外修改时自动加载
+set autoread
+
+" make 项目
+autocmd FileType c,cpp map <buffer> <leader><space> :w<cr>:make<cr>
+
+"从不备份
+set nobackup
+"make 运行
+:set makeprg=g++\ -Wall\ \ %
+"自动保存
+set autowrite
+set ruler                   " 打开状态栏标尺
+set cursorline              " 突出显示当前行
+set magic                   " 设置魔术
+"set statusline=\ %<%F[%1*%M%*%n%R%H]%=\ %y\ %0(%{&fileformat}\ %{&encoding}\ %c:%l/%L%)\
+" 设置在状态行显示的信息
+set foldcolumn=0
+set foldmethod=indent
+set foldlevel=3
+set foldenable              " 开始折叠
+" 不要使用vi的键盘模式，而是vim自己的
+set nocompatible
+" 语法高亮
+syntax on
+" 去掉输入错误的提示声音
+set noeb
+" 在处理未保存或只读文件的时候，弹出确认
+set confirm
+" 自动缩进
+set autoindent
+set cindent
+" Tab键的宽度
+set tabstop=4
+" 统一缩进为4
+set softtabstop=4
+set shiftwidth=4
+" 不要用空格代替制表符
+set expandtab
+" 在行和段开始处使用制表符
+set smarttab
+" 显示行号
+set number
+" 历史记录数
+set history=1000
+"禁止生成临时文件
+set nobackup
+set noswapfile
+"搜索忽略大小写
+set ignorecase
+"搜索逐字符高亮
+set hlsearch
+set incsearch
+"行内替换
+set gdefault
+"编码设置
+set enc=utf-8
+set fencs=utf-8,ucs-bom,shift-jis,gb18030,gbk,gb2312,cp936
+"语言设置
+set langmenu=zh_CN.UTF-8
+set helplang=cn
+" 我的状态行显示的内容（包括文件类型和解码）
+set statusline=%F%m%r%h%w\ [FORMAT=%{&ff}]\ [TYPE=%Y]\ [POS=%l,%v][%p%%]\ %{strftime(\"%d/%m/%y\ -\ %H:%M\")}
+set statusline=[%F]%y%r%m%*%=[Line:%l/%L,Column:%c][%p%%]
+" 总是显示状态行
+set laststatus=2
+" 命令行（在状态行下）的高度，默认为1，这里是2
+set cmdheight=2
+" 侦测文件类型
+filetype on
+set backspace=indent,eol,start
+" 载入文件类型插件
+filetype plugin on
+" 为特定文件类型载入相关缩进文件
+filetype indent on
+" 保存全局变量
+set viminfo+=!
+" 带有如下符号的单词不要被换行分割
+set iskeyword+=_,$,@,%,#,-
+" 字符间插入的像素行数目
+set linespace=0
+" 增强模式中的命令行自动完成操作
+set wildmenu
+" 使回格键（backspace）正常处理indent, eol, start等
+set backspace=2
+" 允许backspace和光标键跨越行边界
+set whichwrap+=<,>,h,l
+" 可以在buffer的任何地方使用鼠标（类似office中在工作区双击鼠标定位）
+map <space>ma :set mouse=a<CR>:set nu<CR>:set nopaste<CR>
+map <space>mc :set mouse=c<CR>:set nu!<CR>:set paste<CR>
+set mouse=a
+set selection=exclusive
+set selectmode=mouse,key
+" 通过使用: commands命令，告诉我们文件的哪一行被改变过
+set report=0
+" 在被分割的窗口间显示空白，便于阅读
+set fillchars=vert:\ ,stl:\ ,stlnc:\
+" 高亮显示匹配的括号
+set showmatch
+" 匹配括号高亮的时间（单位是十分之一秒）
+set matchtime=1
+" 光标移动到buffer的顶部和底部时保持3行距离
+set scrolloff=3
+" 为C程序提供自动缩进
+set smartindent
+" 高亮显示普通txt文件（需要txt.vim脚本）
+ au BufRead,BufNewFile *  setfiletype txt
+"自动补全
+:inoremap ( ()<ESC>i
+:inoremap ) <c-r>=ClosePair(')')<CR>
+":inoremap { {<CR>}<ESC>O
+":inoremap } <c-r>=ClosePair('}')<CR>
+:inoremap [ []<ESC>i
+:inoremap ] <c-r>=ClosePair(']')<CR>
+:inoremap " ""<ESC>i
+:inoremap ' ''<ESC>i
+function! ClosePair(char)
+	if getline('.')[col('.') - 1] == a:char
+		return "\<Right>"
+	else
+		return a:char
+	endif
+endfunction
+filetype plugin indent on
+"打开文件类型检测, 加了这句才可以用智能补全
+set completeopt=longest,menu
+
+
+
+" 打开文件时返回编辑的光标地点
+au BufReadPost * if line("'\"") > 1 && line("'\"") <= line("$") | exe "normal! g'\"" | endif
+
+
+
+" Delete trailing white space on save, useful for some filetypes ;)
+fun! CleanExtraSpaces()
+    let save_cursor = getpos(".")
+    let old_query = getreg('/')
+    silent! %s/\s\+$//e
+    call setpos('.', save_cursor)
+    call setreg('/', old_query)
+endfun    
+
+if has("autocmd")
+    autocmd BufWritePre *.txt,*.js,*.py,*.wiki,*.sh,*.coffee,*.vue :call CleanExtraSpaces()
+endif
+
diff --git a/vim/vimrc b/vim/vimrc
index 1002b8e..d1fa194 100644
--- a/vim/vimrc
+++ b/vim/vimrc
@@ -4,6 +4,39 @@ call vundle#begin()
 
 Plugin 'VundleVim/Vundle.vim'
 
+"Plugin 'junegunn/fzf.vim'
+
+
+Plugin 'w0rp/ale'
+let g:ale_sign_column_always = 1
+let g:ale_set_highlights = 0
+"自定义error和warning图标
+let g:ale_sign_error = '✗'
+let g:ale_sign_warning = '⚡'
+"在vim自带的状态栏中整合ale
+let g:ale_statusline_format = ['✗ %d', '⚡ %d', '✔ OK']
+"显示Linter名称,出错或警告等相关信息
+let g:ale_echo_msg_error_str = 'E'
+let g:ale_echo_msg_warning_str = 'W'
+let g:ale_echo_msg_format = '[%linter%] %s [%severity%]'
+let s:error_symbol = get(g:, 'airline#extensions#ale#error_symbol', 'E:')
+let s:warning_symbol = get(g:, 'airline#extensions#ale#warning_symbol', 'W:')
+let g:ale_linters = {
+            \   'c++': ['clang'],
+            \   'c': ['clang'],
+            \   'python': ['flake8'],
+            \}
+"普通模式下，ep前往上一个错误或警告，en前往下一个错误或警告
+nmap ep <Plug>(ale_previous_wrap)
+nmap en <Plug>(ale_next_wrap)
+"<Leader>s触发/关闭语法检查
+nmap <Leader>e :ALEToggle<CR>
+"<Leader>d查看错误或警告的详细信息
+nmap <Leader>ed :ALEDetail<CR>
+
+
+
+
 Plugin 'https://github.com/taketwo/vim-ros.git'
 
 "hightlight