# virtualenv not

```bash
pip install virtualenv
pip install virtualenvwrapper
```

> virtualenv -p /usr/bin/python3 --system-site-packages venv

> virtualenv -p /usr/bin/python2 --no-site-packages env


```bash
# .zshrc

WORKON_HOME=~/.virtualenv
export VIRTUALENVWRAPPER_PYTHON=/usr/bin/python3
source /usr/local/bin/virtualenvwrapper.sh

mkvirtualenv rospy2 -p /usr/bin/python

```