nnoremap <leader>[ :bp<CR>
nnoremap <leader>] :bn<CR>
" 映射<leader>num到num buffer
"nmap <tab> :bn<cr>
map <leader>1 :b 1<CR>
map <leader>2 :b 2<CR>
map <leader>3 :b 3<CR>
map <leader>4 :b 4<CR>
map <leader>5 :b 5<CR>
map <leader>6 :b 6<CR>
map <leader>7 :b 7<CR>
map <leader>8 :b 8<CR>
map <leader>9 :b 9<CR>
map q :bwipeout<CR>

nmap J 5j  
nmap K 5k  
nmap H 5h  
nmap L 5l  

nnoremap <c-h> <c-w>h  
nnoremap <c-l> <c-w>l  
nnoremap <c-j> <c-w>j  
nnoremap <c-k> <c-w>k  




" 在文件外修改时自动加载
set autoread

" make 项目
autocmd FileType c,cpp map <buffer> <leader><space> :w<cr>:make<cr>
map <F5> :call CompileRunGcc()<CR>

func! CompileRunGcc()
    exec "w"
    if &filetype == 'c'
        exec '!g++ % -o %<'
        exec '!time ./%<'
    elseif &filetype == 'cpp'
        exec '!g++ % -o %<'
        exec '!time ./%<'
    elseif &filetype == 'python'
        exec '!time python %'
    elseif &filetype == 'sh'
        :!time bash %
    elseif &filetype == 'go'
        exec 'GoRun'
    endif
endfunc

"从不备份
set nobackup
"make 运行
:set makeprg=g++\ -Wall\ \ %
"自动保存
set autowrite
set ruler                   " 打开状态栏标尺
set cursorline              " 突出显示当前行
set magic                   " 设置魔术
"set statusline=\ %<%F[%1*%M%*%n%R%H]%=\ %y\ %0(%{&fileformat}\ %{&encoding}\ %c:%l/%L%)\
" 设置在状态行显示的信息
set foldcolumn=0
set foldmethod=indent
set foldlevel=3
set foldenable              " 开始折叠
" 不要使用vi的键盘模式，而是vim自己的
set nocompatible
" 语法高亮
syntax on
" 去掉输入错误的提示声音
set noeb
" 在处理未保存或只读文件的时候，弹出确认
set confirm
" 自动缩进
set autoindent
set cindent
" Tab键的宽度
set tabstop=4
" 统一缩进为4
set softtabstop=4
set shiftwidth=4
" 不要用空格代替制表符
set expandtab
" 在行和段开始处使用制表符
set smarttab
" 显示行号
set number
" 历史记录数
set history=1000
"禁止生成临时文件
set nobackup
set noswapfile
"搜索忽略大小写
set ignorecase
" 搜索时忽略大小写，但在有一个或以上大写字母时仍大小写敏感  
set ignorecase  
set smartcase 


"搜索逐字符高亮
set hlsearch
set incsearch
"行内替换
set gdefault
"编码设置
set enc=utf-8
set fencs=utf-8,ucs-bom,shift-jis,gb18030,gbk,gb2312,cp936
"语言设置
set langmenu=zh_CN.UTF-8
set helplang=cn
" 我的状态行显示的内容（包括文件类型和解码）
set statusline=%F%m%r%h%w\ [FORMAT=%{&ff}]\ [TYPE=%Y]\ [POS=%l,%v][%p%%]\ %{strftime(\"%d/%m/%y\ -\ %H:%M\")}
set statusline=[%F]%y%r%m%*%=[Line:%l/%L,Column:%c][%p%%]
" 总是显示状态行
set laststatus=2
" 命令行（在状态行下）的高度，默认为1，这里是2
set cmdheight=2
" 侦测文件类型
filetype on
set backspace=indent,eol,start
" 载入文件类型插件
filetype plugin on
" 为特定文件类型载入相关缩进文件
filetype indent on
" 保存全局变量
set viminfo+=!
" 带有如下符号的单词不要被换行分割
set iskeyword+=_,$,@,%,#,-
" 字符间插入的像素行数目
set linespace=0
" 增强模式中的命令行自动完成操作
set wildmenu
" 使回格键（backspace）正常处理indent, eol, start等
set backspace=2
" 允许backspace和光标键跨越行边界
set whichwrap+=<,>,h,l
" 可以在buffer的任何地方使用鼠标（类似office中在工作区双击鼠标定位）
map <space>ma :set mouse=a<CR>:set nu<CR>:set nopaste<CR>
map <space>mc :set mouse=c<CR>:set nu!<CR>:set paste<CR>
set mouse=a

" 选中状态下 Ctrl+c 复制
vnoremap <c-c> "+y  
  
" Ctrl+v  
"nmap <silent> <C-v> "+p


"set selection=exclusive
"set selectmode=mouse,key
" 通过使用: commands命令，告诉我们文件的哪一行被改变过
set report=0
" 在被分割的窗口间显示空白，便于阅读
set fillchars=vert:\ ,stl:\ ,stlnc:\
" 高亮显示匹配的括号
set showmatch
" 匹配括号高亮的时间（单位是十分之一秒）
set matchtime=1
" 光标移动到buffer的顶部和底部时保持3行距离
set scrolloff=3
" 为C程序提供自动缩进
set smartindent
" 高亮显示普通txt文件（需要txt.vim脚本）
 au BufRead,BufNewFile *  setfiletype txt
filetype plugin indent on
"打开文件类型检测, 加了这句才可以用智能补全
set completeopt=longest,menu



" 打开文件时返回编辑的光标地点
au BufReadPost * if line("'\"") > 1 && line("'\"") <= line("$") | exe "normal! g'\"" | endif



" Delete trailing white space on save, useful for some filetypes ;)
fun! CleanExtraSpaces()
    let save_cursor = getpos(".")
    let old_query = getreg('/')
    silent! %s/\s\+$//e
    call setpos('.', save_cursor)
    call setreg('/', old_query)
endfun    

if has("autocmd")
    autocmd BufWritePre *.txt,*.js,*.py,*.wiki,*.sh,*.coffee,*.vue :call CleanExtraSpaces()
endif


colorscheme slate
highlight Comment ctermfg=blue


au BufNewFile,BufRead *.launch,*.urdf  set filetype=xml