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\chapter{应用案例}
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\section{自组织网络-树莓派集群}
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\section{时序模型-应力应变分析}
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如图\ref{fig-f14}所示，为复合钢材变形的孪生与传统有限元仿真融合分析模型。A1、A2、A3为传统的有限元分析模型，特点是分析时间长，精度高。B1、B2、B3为时序推演模型，根据过往采集的320个点位形变信息及材料相关信息，进行时序分析。C1为融合模型，结合FEM模型和时序模型信息，相互校准后进行融合统一输出。在该案例中，时序模型不仅在时间中进行推演，而且在结合一定机理信息后在空间范围内推演，由初始320个点位应变信息，生成全局应力场、应变场。
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如表\ref{tab-c5}所示，在未经过融合的情况下，时序模型的精度较低，但是在融合后，时序模型的精度提高了，同时也减少了FEM模型的计算量，提高了计算效率。原有网络模型输出频率为100hz，在加入融合计算后在保证精度95基础上输出频率保证30hz。
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\begin{table}
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\centering
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\caption{时序分析性能}
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\label{tab-c5}
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\begin{tabular}{cccc}
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\toprule
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& A1初始模型FEM & A2降阶模型FEM & 时序分析融合模型 \\
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\midrule
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时间 & 1000s+ & 100s+ & 30hz \\
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精度 & 100 & 99 & 95 \\
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\bottomrule
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\end{tabular}
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\end{table}
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\begin{figure}[h!]
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\centering
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\includegraphics[width=1\textwidth]{figure/f14.png}
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\caption{复合材料FEM与时序分析融合}
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\label{fig-f14}
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\end{figure}
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\begin{figure}[!ht]
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\centering%
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\begin{minipage}[b]{0.48\textwidth}
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\centering%
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\includegraphics[height=4cm]{figure/f17.png}
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\caption{光学应变采集设备}
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\label{fig-f17}
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\end{minipage}%
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\hspace{3mm}%
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\begin{minipage}[b]{0.48\textwidth}
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\centering%
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\includegraphics[height=4cm]{figure/f18.png}
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\caption{320点位应变采集图}
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\label{fig-f18}
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\end{minipage}
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\end{figure}
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\section{规则模型-PID}
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