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# virtualenv not
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```bash
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pip install virtualenv
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pip install virtualenvwrapper
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```
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> virtualenv -p /usr/bin/python3 --system-site-packages venv
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> virtualenv -p /usr/bin/python2 --no-site-packages env
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```bash
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# .zshrc
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WORKON_HOME=~/.virtualenv
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export VIRTUALENVWRAPPER_PYTHON=/usr/bin/python3
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source /usr/local/bin/virtualenvwrapper.sh
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mkvirtualenv rospy2 -p /usr/bin/python
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```
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